【群核科技聯合浙大 開源首個基于 3D 高斯的 VLN 具身學習數據集】《科創板日報》26 日訊，杭州六小龍之一群核科技聯合浙江大學開源 SAGE-3D 數據集，這是行業 " 首個基于 3D 高斯的 VLN（視覺語言導航） 具身學習數據集 "，為 3D 高斯環境同時注入 " 語義理解 " 與 " 物理感知 " 能力。包含 1000 個場景的超過 55.4 萬個對象實例的語義信息和碰撞體數據，以及面向 VLN 任務的 200 萬條 " 軌跡 - 指令 " 對數據。（記者 黃心怡）
科創板日報
2025-12-26
