【螞蟻數科發布具身智能真實數據采集框架】《科創板日報》3 日訊，由螞蟻數科天璣實驗室團隊研發的 AoE（Always-On Egocentric）持續性第一人稱視頻采集框架，提出了一種輕量化且低成本的具身數據采集方案。通過一臺手機和一個低于 20 美元的頸掛式支架，就可以實現具身智能的高質量數據采集。實測表明，針對 Unitree G1 機器人的關電腦任務，僅靠 50 條遙操作數據時成功率為 45%，而引入 200 條 AoE 數據后，成功率躍升至 95%。目前，這一技術論文已經在 Arxiv 發布。（記者 黃心怡）
科創板日報
1小時前
