雷科技 AI 硬件組 | 編輯：天星 | 監(jiān)制：羅超
2025 年 1 月 28 日，宇樹的雙軸機器人登臺春晚，開啟了國內(nèi)關(guān)于具身機器人的新時代。為了推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與檢驗機器人技術(shù)水平，今年市面上還出現(xiàn)了類似于機器人馬拉松、機器人拳擊賽這樣的比賽。但不知道大家有沒有想過，如果我們把這些機器人放到戶外真實場景里，讓他們面對真實的挑戰(zhàn)，情況又會是怎樣的呢？
2025 年 12 月 7 日，由螞蟻集團聯(lián)合承辦的第五屆 ATEC 科技精英賽（線下賽）· 真實世界極限挑戰(zhàn)賽在香港中文大學收官。經(jīng)歷兩天的線下角逐，來自浙江大學的 WongTsai（旺財）隊從 13 支線下賽隊伍中脫穎而出，以 434 分的總分贏得了 ATEC 2025 的冠軍，奪得了 15 萬美元的獎金。雷科技作為 ATEC 2025 受邀媒體，現(xiàn)場觀看了此次賽事。
圖片來源：雷科技
ATEC 2025
和以往的機器人賽事有何不同？
可能大多數(shù)朋友都還不清楚 ATEC 究竟是一個怎樣的比賽，這里我們先簡單解釋一下：ATEC 的全稱是 AI & Tech Excellence Challenge，是一個以「解決真實問題」為目標的機器人大賽。
過去業(yè)內(nèi)常見的機器人賽事，更多強調(diào)在封閉場地里完成特定任務，例如機械臂抓取、室內(nèi)導航、限定路線跑圖等。這類比賽的意義當然重要，它們推動了基礎(chǔ)技術(shù)的進步。但因真實環(huán)境與仿真、實驗室環(huán)境存在較大差異，機器人在真實世界的表現(xiàn)和實驗室內(nèi)往往大相徑庭，有著明顯的差距。
而 ATEC 想解決的，就是這個差距。
以此次 ATEC 2025 為例，組委會直接把賽場設(shè)定在香港中文大學的露天球場和半山野徑上，要求各參賽小隊的機器人在真實的環(huán)境中完成吊橋穿越、定向越野、自主澆花、垃圾分揀等挑戰(zhàn)。
在活動中，雷科技也和此次 ATEC 2025 賽題組專家、光年創(chuàng)新 CEO 樂林株博士的賽題設(shè)置進行了交流，他提到，ATEC 2025 的賽題將考察各團隊機器人在「機器人三大核心能力」（由香港工程院院士劉云輝提出）——行走、操作和改造環(huán)境。
也正因如此，ATEC 在業(yè)內(nèi)的定位并不是簡單的「競技賽」，而是現(xiàn)實世界的對機器人硬件、算法的一次壓力測試；它能夠讓人直觀地看到目前機器人距離「可用」還有多遠，也能選拔出可以邁出實驗室、走向現(xiàn)實世界的新技術(shù)。
解決問題很重要，
但找到方法更重要
也正因 ATEC 2025 在真實環(huán)境中舉行，在兩天的比賽中，來自全球各地的參賽團隊也多多少少遇到了一些「意外情況」。比如在吊橋穿越挑戰(zhàn)中，幾乎所有參賽隊伍都出現(xiàn)了機器人「卡腳」的問題，需要參賽隊員人工介入、復位。
在賽后的交流環(huán)節(jié)，成員主要來自北京理工大學的 CyberPrime 團隊就向雷科技解釋了其中的技術(shù)挑戰(zhàn)：
「我們其實在前期做了大量的算法預演，并且真的在實驗室內(nèi)部騰出一塊地方，搭建了一個一模一樣的吊橋來進行驗證。但在室外條件下，光照對視覺的影響還是挺大的。我們在北京，沒有香港這么多大太陽的天，導致我們這種強光環(huán)境做的測試比較少，算法對機器人運動方向（的判斷）就沒有那么精準，造成一定麻煩?！?/p>
事實上，這種京港兩地的氣候差異只是挑戰(zhàn)的一個縮影，即使是來自香港中文大學的本地團隊，也會遭遇類似的問題。在與 CUMAE 隊伍的交流中，他們就提到「吊橋軌道因場地積水而無法拉動」的情況。
這種真實的「變數(shù)」也存在于其他環(huán)節(jié)：CyberPrime 團隊提到，在垃圾分揀挑戰(zhàn)中，由于持續(xù)測試，香蕉皮已出現(xiàn)不可逆形變。「雖然我們抓取的成功率在 90% 以上，但因香蕉皮變得不回彈，機器臂的傳感器已不能正確識別當前是否已經(jīng)抓去?！?/p>
而在自主澆花的環(huán)節(jié)中，因?qū)嶋H挑戰(zhàn)所使用的桌子與團隊之前訓練模型時所使用道具有較大差異，部分團隊的機器人并不能準確識別出桌子的位置，機器人「撞桌」的情況在挑戰(zhàn)中比比皆是。
盡管狀況頻出，但對 ATEC 來說，遇到意外并不是壞事。不同于仿真環(huán)境、實驗室環(huán)境下「可控」的比賽，ATEC 要做的就是發(fā)現(xiàn)真實環(huán)境與模擬環(huán)境之間的差距。以剛剛提到的垃圾分揀為例，ATEC 賽題組在設(shè)計賽題時，專門加入了無色透明塑料瓶，以考察機器人在戶外陽光、陰影時刻變化條件下的表現(xiàn)。
相比起實驗室里一帆風順的「表演性質(zhì)」比賽，ATEC 更希望看到各團隊面臨現(xiàn)實困難時的解決方案。比如在吊橋挑戰(zhàn)中，有團隊讓四足機器人橫著跳過橋面；有團隊在雙足機器人腳下綁上木板，以避免機器人的腳踩空。
當然，這種可能也會帶來新的問題，比如四足機器人橫跳時的平衡難以控制，也容易四腳一起踩空；腳底綁木板雖然提高了機器人的通過性，但也改變了機器人的重心，阻擋了機器人的視線，同時也更容易「卡腳后跟」。
ATEC 的迷人之處：
構(gòu)建解決問題的循環(huán)
在雷科技看來，能夠構(gòu)建起不斷「發(fā)現(xiàn)問題——解決問題」的循環(huán)，恰恰才是 ATEC 的「迷人之處」。在 ATEC 2025 線下賽現(xiàn)場，雷科技也和賽事專家委員會主席、香港工程院院士劉云輝對 ATEC 2025 各賽隊「狀況頻出」的情況展開交流。劉云輝院士表示：
「我們這次比賽跟以前的機器人比賽都不一樣……（參賽機器人）除了走以外還要抓東西、要拿東西、改變環(huán)境，在自然場景下完成這個東西。因為對機器人的魯棒性、可靠性、精度都要求比較高，所以很多（賽隊）都沒有完成。但我們也看到有些隊還是真正能夠完成的。我們認為失敗這是很正常的，明年或者后年再過幾年，我們技術(shù)也在不斷進步，機器人性能、智能化水平會提高，有可能就會做得更好。」
對于那些「天馬行空」的解題思路，劉云輝院士也表示認可和欣賞：
「我們希望在公平的環(huán)境下，鼓勵大家有不同的想法或者創(chuàng)意，并不是所有人都要千篇一律，一定要跟人一樣的做法。不管什么技術(shù)也好，包括一些傳統(tǒng)的定義也好，找到一些創(chuàng)新，我覺得這是值得鼓勵的。不要搞一個方向一言堂，限制太多。（比賽）應該是允許大家天馬行空的?！?/p>
而從 ATEC 2025 線下賽這兩天的賽果來看，雷科技也認為只有「當技術(shù)被放到真實世界里，創(chuàng)新才真正開始有意義」。畢竟在未來的 AI 時代中，機器人將作為「AI 與現(xiàn)實世界的交互橋梁」，以具身機器人的形式融入你我的生活中。而毫無疑問， ATEC 會是這些機器人走出實驗室，走向日常生活的關(guān)鍵一步，甚至是第一步。
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